Столкнулся с тем, что урны вычищать реже стали. Появилась еще одна мысль.

Берем квадрокоптер, делаем разметку по карте, чтобы он облетал все урны и снимал на видео. Обрабатываем полученное видео по прилету. Все урны отмечены на карте координатами. Отображаем урны прямо на карте – зеленый – пустая, красный – заполненная.

Даем 3.14зды управляющей компании или местным дворникам. Через пару часов делаем повторный облет.

Аналогично можно сделать контроль уборки снега и т.п.